ABOUT EXTWIN
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关于孪界
孪界科技(Extwin)是一家 Physical AI 基础设施公司,由资深仿真与空间智能团队创立,以“为物理AI构建可训练的世界”为目标,聚焦 AI 进入物理世界所需的仿真数据与验证平台。
我们构建的Real2Sim2Real 仿真平台立足将真实世界转化为物理可信、训练可用、部署可验证的仿真环境,打通从仿真数据采集、模型训练与评测、到真机部署验证的一体化闭环。
我们服务的核心场景为各类具身体构建一个采集、训练、验证和部署的闭环仿真环境,目前这个闭环已在多个工业场景中实现商业化落地,并形成持续的项目实践和数据回流。
我们的长期目标,是成为 Physical AI 时代的基础设施:以千万级仿真资产、百万级仿真场景、十万级仿真任务为底座,支撑 AI安全、高效地进入物理世界。
核心能力:
• Real2Sim2Real 闭环:从真实世界到仿真、再回到真机验证的全链路工程化能力。
• 多模态仿真:视觉 / 空间 / 触觉多模态数据的采集、标定与合成生成能力。
• 物理与工程可信:十余年三维引擎、物理仿真与图形学的研发积累,确保仿真环境物理可信、工程正确、训练可用。
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项目应用
物理AI时代的数字孪生引擎—Multiverse(灵境)
依靠独有的“一模双擎三端”技术,通过可视化场景编辑器将建筑空间,Sim Ready仿真资产、3D高斯泼溅、GIS数据融合,叠加IOT、遥操作、传感器数据,形成物理准确、可仿真、可模拟的完整模型,模型经由像素串流+WebGL双渲染引擎,实现既支持高并发访问又支持影视级高逼真度的三维孪生场景输出,同时支持大屏端、桌面端、AR\VR端的访问。物理AI时代的数字孪生不再只是“能看”的三维世界,而是“能训练、能验证、能预测”的数字孪生,Multiverse引擎完全基于Web浏览器,无需安装任何软件和插件,通过JavaScript和TypeScript接口即可快速与现有业务系统集成,助力您迈向物理AI时代。
Real2Sim2Real仿真数据平台—Synthesis(衍象)
覆盖仿真资产创建、仿真场景构建、仿真数据采集、模型训练与部署验证全链路的 Physical AI 数据基础设施。以物理可信、标定可迁移的仿真环境连接真实世界与真机部署,突破具身智能的数据与验证瓶颈。
我们已与多家国内具身智能头部企业建立长期合作关系,Real2Sim2Real也已经在多个实际客户场景中落地;仿真资产相关研究论文被 ICLR 2026 接收;参与建设的开源仿真资产库入选 NVIDIA Isaac Sim 官方推荐资产库。此外,我们在自有资产平台(synthesis.extwin.com)上开源了超过 16,000 个高质量仿真资产,其中包括大量业内稀缺的铰链关节资产。
数字孪生资产平台—Vothing(聚元)
构建1:1映射物理资产的数字孪生资产,并与三维模型对象、图档、IOT设备、视频等数据集成,借助Multiverse引擎快速搭建数字孪生业务场景,借助外部数据接口驱动资产对象,实现生产、施工、操作过程的准确模拟和设备维护;内置知识图谱+AI大语言模型(可选择私有部署或对接在线服务),自动理解并生成资产拓扑图、设备维护及各类专业资料的知识图谱并进行智能问答。
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