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具身智能

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面对机器人训练中真实数据稀缺、采集成本高和迁移困难等挑战，我司推出面向具身智能的全链路仿真训练与数据采集平台。平台通过提供高质量、物理精准的仿真资产、带丰富语义标注的真实工程模型、Sim Ready铰链资产及3D高斯实景，并依托在线场景搭建工具和基于LLM的泛化技术（材质、灯光、位置等），支持手工与自动生成海量训练场景。场景数据可通过USD、MJCF和SDF格式转换，无缝集成Isaac Sim、Mujoco与Gazebo等仿真器。尤其针对Isaac Sim，平台通过云端WebRTC推流构建仿真集群，采集人员仅需借助Web浏览器即可导入训练场景和机器人本体数据，无需本地GPU支持Isaac Sim环境，可在瘦客户机上完成遥控与同构操作。全部渲染、数据采集与存储均在云端完成，从而打通仿真训练全流程，构建真正意义上的“具身智能仿真训练场”