Jewelry Template

北京孪界科技与北京人形机器人创新中心联合打造的高保真铰接物体数字资产数据集ArtVIP，

通过高精度建模还原复杂铰接物品的视觉外观与物理特性，并融合刚度、阻尼、摩擦力、质量等多维度物理参数，实现对物品机械运动与受力响应的

高保真动力学仿真。该数据集配套开源了6个全场景交互虚拟机器人训练场，涵盖家居典型场景，可为具身智能算法

提供高拟真、可交互的训练环境，有效提升Sim2Real跨域迁移效果与复杂操作任务的成功率。