孪界科技“衍象”平台亮相宁波智博会，打造全链路具身智能仿真训练场

第十五届智博会由宁波市人民政府、浙江省经济和信息化厅等单位共同主办，于9月5日至7日在宁波举行，以“AI赋能，数智向新”为主题，全面展示人工智能与实数融合领域最新技术产品和应用实践。多位院士、专家学者及产业界人士围绕大模型、智能体、人形机器人、智能传感、数据要素、低空经济等前沿热点话题展开交流碰撞与合作对接。

孪界科技携具身智能全链路仿真训练与数据采集平台——“衍象”亮相展会，通过高质量、物理精准的仿真资产和场景，结合与仿真环境的高度集成，解决具身训练中高质量三维数据稀缺、构建训练环境复杂，GPU利用效率低，数据采集存储安全问题突出等行业共性需求。

平台提供包含丰富语义标注的真实工程模型、 Sim Ready 铰链资产及3D高斯实景，通过在线场景搭建工具及基于LLM的泛化（材质、灯光、位置），实现海量训练场景的手工及自动生成，场景数据通过USD及MJCF格式转换与Isaacsim及Mujoco等仿真器无缝集成，尤其是针对Isaacsim，通过云端WebRTC推流实现Isaacsim集群，采集人员只需要借助Web浏览器，即可实现训练场景、机器人本体数据的导入，无需独立的GPU安装Isaacsim环境，在瘦客户机上完成遥控和同构操作，云端进行渲染、数据采集和存储，打通整个仿真训练的流程，构建出一个真正意义上的“具身智能仿真训练场”。