衍象 (Synthesis) 平台完成 Gazebo & MuJoCo 仿真器适配，拓展具身智能仿真生态边界

为了更好的匹配Sim2Sim的仿真需求，衍象（Synthesis）正式新增对 Gazebo、MuJoCo 仿真器的完整支持，平台现已同时兼容NVIDIA Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 三大主流仿真环境。

Synthesis平台仿真资产此前已经开放OpenUSD格式下载，此次升级后，用户可以按需下载SDF（Gazebo）、MJCF（Mujoco）格式的仿真资产和仿真场景文件，实现一套资产，适配不同的仿真器，从而方便用户更好的构建Sim2Sim的交叉验证环境。

目前，平台已上线海量高质量资产，包括： 500+ 高质量链关节资产、 7500+ 全尺寸扫描重建资产、8000+实物物品资产等。除此之外，衍象平台现已搭建了 30+ 全交互仿真场景，全面覆盖智能家居、现代办公、医疗医院、工业工厂、实验室及文化广场等核心业务场景。这些资产与场景均自带完整的语义标注与物理属性，能够全方位适配各类具身智能研发与验证需求，助力团队快速推进算法迭代与测试。

目前，Gazebo、MuJoCo仿真器适配功能已全线上线衍象平台，用户可登录https://synthesis.extwin.com进行体验。