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近日，我司与中建三局就具身智能Real2Sim仿真项目服务达成合作。我司将依托自研的Real2Sim2Real仿真数据平台—Synthesis（衍象），立足将真实世界转化为物理可信、训练可用、部署可验证的仿真环境，打通从仿真数据采集、模型训练与评测、到真机部署验证的一体化闭环。后续双方将稳步推进项目实施，持续打磨仿真落地效果，助力具身智能仿真训练的落地与智能化升级。

为了更好的匹配Sim2Sim的仿真需求，衍象（Synthesis）正式新增对 Gazebo、MuJoCo 仿真器的完整支持，平台现已同时兼容NVIDIA Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 三大主流仿真环境。Synthesis平台仿真资产此前已经开放OpenUSD格式下载，此次升级后，用户可以按需下载SDF（Gazebo）、MJCF（Mujoco）格式的仿真资产和仿真场景文件，实...

Multiverse(灵境)引擎正式新增VR沉浸式交互能力。至此，"一模双擎三端"完成最后一块拼图补全，实现了大屏端，桌面端、移动端、AR、VR全面覆盖，超大体量高精度孪生场景、高并发访问、影视级高逼真度渲染全场景匹配。Multiverse VR采用了与常规VR引擎不同的技术路线，为了满足超大场景操作需要，我们采用了云渲染+像素流+专用数据通道的组合策略，场景的渲染、实时数据仿真全部交由云端...

为给用户带来更便捷的使用体验、进一步丰富资产， 衍象（Synthesis）平台开源资产库新增1.5万个高质量仿真资产，全面覆盖日常生活、居家办公、户外出行、美食食材、文体娱乐、工业日用、美妆母婴、工具设备等品类。这不是一堆“看着像”的三维模型，而是严格按照实物1:1逆向重建、物理参数精准、自带语义标注的Sim Ready资产。 立即浏览与下载：https://synthesis.extw...

Multiverse(灵境) 3.0 自上线以来，WebGL+云渲染的“一模双擎”架构，桌面端+大屏端+AR+VR的多端覆盖，结合物理准确的仿真求解和交互，吸引了大量的关注，并且已经在多个数字孪生和具身智能仿真训练项目上使用，这个期间也接到不少3.0版本之前的客户咨询，询问是否可以从2.0系列版本升级到最新的3.0系列版本，从而获得高逼真的渲染效果及多端覆盖能力，今天这篇文章给大家做一个完整...

一、引言：物理AI时代的“入场券”当你打开手机，用AI生成一幅梵高风格的画作时，你可能会惊叹于AI对色彩、笔触乃至情绪的精准把握。然而，如果让同样的AI去“推开一扇门”或“拧紧一个螺丝”，它会怎么做？答案是：它会犯错，而且错得离谱。这不是AI的缺陷，而是AI发展史上一个深刻的结构性矛盾——我们正处在一个AI已经能够完美驾驭“比特世界”（文字、图像、音视频），却仍在“原子世界”（物理实体、物理...

在Multiverse 3.0版本中，我们首次实现了移动端、大屏端与AR端的全覆盖。基于“一模双擎”架构，用户在Web端可视化编辑器（支持“拖、拉、拽”搭建场景）中创建的数字孪生场景，可在像素流中直接加载，自动适配到不同终端，真正实现了“一次设计，一处编辑，多端使用”，根治了“多端交付碎片化”的痛点。AR功能详述1. 放置控制● 连接成功后，默认开启平面检测。● 点击屏幕任意检测到的平面位置...

经过两年的努力和攻坚，今天我们非常激动的在这里和大家分享我们Multiverse引擎的全新3.0版本，这也是我们全面开始拥抱物理AI的开始。过去的许多年里，我们一边持续进行我们WebGL版端渲染引擎的升级和迭代，同时在云渲染方案上持续摸索和尝试，经过反复的试错和技术路线验证，终于在2024年初确定了技术路线，经过两年的努力，今天我们正式发布3.0版本，首次在构件层级上真正实现了一个模型，一套...

在三维场景及数字孪生开发中，传统场景元素添加需开发者查阅大量示例文档、重复编写代码，流程复杂且易出错。为全面优化开发体验，近日我们正式将行业领先的AI任务编排能力——Skills集成并封装至灵境引擎，以更直观、智能的方式赋能开发全流程。据Gartner预测，到2026年，超80%的企业将通过AI编排工具实现业务流程自动化。Skills作为AI应用领域的前沿技术，其核心价值在于将多步骤、重复性...

继Revit、Microstation、AutoCAD、SketchUp、Inventor、3Ds Max、PDMS、Navisworks之后，Multiverse引擎近期又新增Solidworks、Rhino两款主流软件的插件原生数据转换支持，借助这两款插件，用户可以从软件直接中导出丰富的几何、属性装配、模型组织、材质纹理等，而不再需要借助第三方软件或者中间格式。SolidworksSol...

近期，英伟达CEO黄仁勋在CES2026上再次提及物理AI。简单来说，物理AI指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型，堪称连接空间智能（感知认知）与具身智能（行动躯体）的中枢神经系统，能让AI真正融入物理世界。它通常被应用于机器人、自动驾驶汽车等可自主运动的机器中。一、物理AI的挑战：从“虚拟认知”到“物理交互”物理AI的挑战本质是“从虚拟认知向物理交互的跨越”，这一过程呈现三层递进...

在石油化工行业，斯伦贝谢的Petrel（地质建模与油藏描述平台）与Olga（动态多相流仿真软件）是业内公认的核心工具，广泛应用于油气藏描述、生产模拟与流动安全保障等领域，其数据与工作流程直接影响勘探开发的关键决策。长期以来，这类专业软件分析与仿真数据往往只能在对应客户端软件环境中应用，难以直接接入外部平台进行实时交互与三维可视化呈现，限制了其在数字孪生系统中的深度应用。经过持续技术攻关，我们...

为了行业更方便的进行Sim2Real的技术应用与验证，孪界科技首批严格按照宜家家具1:1逆向建模的SimReady开源资产已正式上线，涵盖约70个常用家具模型，并计划在未来持续扩展至300个以上。此次开源的SimReady资产严格还原了实物尺寸、材质与关节结构，更提供了对应的宜家货号，便于研究者在真实世界中采购并进行Sim2Real评测与算法验证。● 1:1还原：每个模型均基于实物逆向建模，...

在轨道交通等大型基础设施的建设与运营中，数字化、智慧化正以前所未有的深度重构行业生态。孪界科技作为这一变革的先行者，以其强大的工程建管与数字化交付能力已在国内青岛地铁、广州地铁、重庆地铁等重大项目中落地生根。建设期：青岛地铁建管平台的实践1.构建集成化工程数据库将各类BIM模型与GIS模型深度融合，并以BIM模型为核心，集成进度、成本、质量、文档等多维度工程管理数据，构建起统一、可追溯的集成...

近期，Multiverse引擎对数据格式、数据加载方式、数据解析逻辑进行了全面的优化。进一步减少了模型加载时的数据传输量，显著提升了数据传输效率和加载速度，实现了10万全几何精度的建筑构件1秒内呈现，5秒内完成加载的优化目标。以下通过两个典型的模型示例旧版本和新版本之间的加载速度差异（新版本引擎完全兼容旧版本的数据格式）。

大型交通综合体工程项目复杂度高、参与方多，如何在项目实施工程中实现精准设计、高效协同与智慧管控，是项目参与各方关注的焦点，平台凭借其在模型数据整合与轻量化、三维场景高效渲染、跨阶段业务协同与流程闭环管理等方面的核心能力，已成为了驱动大型综合体项目成功运行的坚实保障。全景预演设计单位通过场景漫游能够进行旅客流程模拟动画汇报，使复杂的动线设计一目了然；而平台的动态更新机制，让设计阶段预设模型场景...

坐标系是数字孪生引擎的技术基础之一，统一的坐标体系是保证场景中孪生元素、构件可以被准确定位、拼装、驱动的核心，为了满足从宏观到微观、从地上到地下、从三维到二维，从静态到动态的孪生场景应用需要，需要从构建一个支持全局和本地支持坐标变换的统一坐标体系：1. 为了满足孪生元素的定位、拼装需要，Multiverse以WGS 84和Web墨卡托投影为基础构建大场景下的统一坐标系，同时支持不同坐标体...

基于孪界科技Synthesis平台及Multiverse引擎开发的开源Sim-Ready资产网站（https://synthesis.extwin.com/#/home?checkSourceFrom=Synthesis‍）正式上线,网站上的Sim-Ready资产已经照 CC BY‑NC 4.0 开源协议开源，同时发布了Isaac sim插件(https://github.com/Extwi...

灵境（Multiverse）引擎从开发伊始，就定位为超大体量的全要素孪生场景构建和渲染一体化引擎，不仅要满足模型、孪生要素、孪生场景的浏览、操作，更要可以支持用户在可视化环境中快捷的搭建、管理孪生场景，在1.0版本系列中，灵境（Multiverse）引擎通过建立统一的坐标系统、统一的渲染调度逻辑、优化的渲染数据管理机制和对象控制器，创造性的开发了基于Web浏览器的孪生场景编辑器，实现了多源异...

灵境（Multiverse）引擎由北京孪界科技有限公司自主研发，一体化全景数字孪生引擎。基于孪界科技独有的“一模双擎”技术框架，使用同一个模型服务，共用模型数据，利用Multiverse WebGL（基于WebGL的孪生引擎）、Multiverse Streaming（云渲染引擎）同时实现基于 WebGL 的端渲染和基于像素流的云渲染，满足不同场景的多端应用需求（大屏、桌面、移动），兼顾高真...